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碼垛機器人它的關鍵結構包括底座、腰部、臀部、腕部和末端執行機構等,這些有效地滿足了對碼垛機器人生產線的設計要求,提高了整體的結構性能。機器人腰部的回轉和機械臂的運動,均選用了伺服電機驅動的方式,並且機械臂的上下或水平方向的運動得需兩個伺服電
發布時間:2020-03-04 點擊次數:165
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經常有些自動化的初學者會問到,六軸機器人的六軸是哪六軸呀?六軸機器人一般有6個自由度。常見的六軸機器人六軸是:1、旋轉(S軸)2、下臂(L軸)3、上臂(U軸)4、手腕旋轉(R軸)5、手腕擺動(B軸)6、手腕回轉(T軸)
六軸機器人是機器
發布時間:2019-05-15 點擊次數:60
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常見衝床機械手是工業生產中常用的進行水平/垂直位移的機械設備,它的動作由氣缸驅動,氣缸又由相應的四軸機器人電磁閥控製。下麵介紹下衝床機械手的組成部分和運動情況。衝床機械手主要由起固定支撐作用的機架、機械臂和氣爪三部分組成。驅動第一肩關節的
發布時間:2020-02-10 點擊次數:884
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衝壓機器人是經過注塑機和衝壓機械手裝置而成的,在裝置衝壓機械手時,因為工人的不正確操作,常常會致使機械手呈現一些這麽或那樣的毛病,接下來就給大家共享衝壓機械手與注塑機裝置合作的十大法則:1、在兩台相鄰的注塑機的機械手裝置方向應清晰。2、動作
發布時間:2019-03-29 點擊次數:94