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你知道的機器人種類,都有哪些?

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你知道的機器人種類,都有哪些?

發布日期:2021-07-25 作者: 點擊:

在去年的全民抗疫中,無人配送、防疫消殺、測溫等多種機器人廣泛應用於防控第一線,人工智能、機器人等行業的發展和應用彰顯出了中國科技的磅礴力量。而伴隨著國家政策的推動、人工智能相關技術的不斷突破、各類機器人不斷滲透到富二代APP官方版苹果ioses版的生活和工作中。

機器人,一詞,最早出現在公元1920年捷克科幻作家恰配克的《羅索姆的萬能機器人》中,後來日本科學家森政弘與合田周平提出:“機器人是一種具有移動性、個體性、智能性、通用性、半機械半人性、自動性、奴隸性等7個特征的柔性機器。

機器人的分類如果是以使用場景和用途來分類,可以分為3種

1、工業機器人

業機器人包括搬運、焊接、裝配、噴漆、檢查等機器人,主要應用於現代化的工廠和柔性加工係統中。

工業機器人指由操作機(機械本體)、控製器、伺服驅動係統和傳感裝置構成的一種仿人操作、自動控製、可重複編程、能在三維空間完成各種作業的光機電一體化生產設備,特別適合於多品種、變批量的彈性製造係統。

一個工業機器人可以僅包括一個感覺與動作之間的連接,而且這個連結不是由人手動操控的。機器人的動作也許是電動機或是驅動器(也稱效應器)移動一隻手臂,張開或關閉一個夾子的動作。此種直接而詳盡的控製跟回饋也許是由在外部或是嵌入式的電腦或是微控製器上運行的程式提供。根據這個定義,所有的自動裝置都算機器人。

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2. 服務類機器人

服務機器人,一種半自主或全自主工作的機器人其所從事的服務工作可使人類生存得更好,使製造業以外的設備工作得更好,比如送餐機器人、酒店迎賓機器人、醫療服務機器人。

送餐機器人可以為餐飲業提供“無接觸”服務,送餐機器人在出餐點等待,後廚人員將餐品放上機器人餐盤上,輸入餐桌號,機器人會自主配送到桌,減少接觸,顧客用餐更加放心。目前,送餐機器人已火爆於餐飲業中,如海底撈、左庭右院、豐茂烤串、春滿園等知名餐廳都已引入了送餐機器人。

酒店機器人可以在很多工作場景替代人工,基本保證全天候工作,送物、送快遞、送外賣等等,可以說,機器人的加入,是對客人入住體驗的補充。為了更好地保護住客安全、健康,很多時候並不方便讓外賣送上樓,但使用酒店機器人,這個問題也就迎刃而解了。

  消毒機器人為疫情防控發揮了積極作用,像醫院、餐廳、機場、商場等公共區域人流量大,消毒工作量繁重,讓消毒機器人代替人工消毒,既安全又高效,還能節省人力成本。

  測溫機器人也是疫情爆發後非常常見的機器人,常被安放在地鐵、商場、圖書館、學校等公眾場合,用機器人測溫能夠節約時間,節省人力勞動成本。

3、應用機器人

現今,對人類來說,太髒太累、太危險、太精細、太粗重或太反複無聊的工作,常常由機器人代勞。應用領域包括:射出成型業、建築業、石油鑽探、礦石開采、太空探索、水下探索、毒害物質清理、搜救、醫學、軍事領域等。

戰鬥機器人已經被應用於阿富汗,巴以衝突等局部戰爭中,比較常見的任務包括偵察,排雷等,這種機器人往往非常靈活,可以穿越複雜地形,如美國波士頓公司的BigDog和阿特拉斯,部分型號的機器人裝備了機槍等攻擊性武器。

科研機器人通常用於探索人類難以安全接近或根本無法到達的地方。有水下機器人、地外探測機器人(勇氣號、機遇號)、洞穴/密室探索機器人、火山研究機器人、太空探索機器人等等類型。

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機器人的分類如果是以控製方式為前提的話,就可以分為8種

1、操作型機器人:能自動控製,可重複編程,多功能,有幾個自由度,可固定或運動,用於相關自動化係統中。  

2、程控型機器人:按預先要求的順序及條件,依次控製機器人的機械動作。 

3、示教再現型機器人:通過引導或其他方式,先教會機器人動作,輸入工作程序,機器人則自動重複進行作業。 

4、數控型機器人:不必使機器人動作,通過數值、語言等對機器人進行示教,機器人根據示教後的信息進行作業。

5、感覺控製型機器人:利用傳感器獲取的信息控製機器人的動作。 

6、適應控製型機器人:機器人能適應環境的變化,控製其自身的行動。 

7、學習控製型機器人:機器人能“體會”工作的經驗,具有一定的學習功能,並將所“學”的經驗用於工作中。

8、智能機器人:以人工智能決定其行動的機器人。

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   未來,伴隨著人工智能、物聯網、新型傳感器等技術的發展,機器人工作效率將得到更大的提升,產品成本有望降低,人機交互更加智能,控製和操作也將更加便捷。讓富2代短视频appiphoness下载破解版一起期待更多機器人出現,為富2代短视频appiphoness下载破解版的生活帶來更多便利。

 

 


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關鍵詞:機器人種類,工業機器人

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