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碼垛機器人是工業機器人中的一種,是目前應用較多,使用範圍較廣泛,占機器人市場比重較大的機器人。
隨著勞動力人口占比下降,人力成本不斷上漲,碼垛機器人越來越多的出現在生產企業,用於替代人工進行後段包裝作業的碼垛搬運工作,碼垛機器人的優點有很多,可以提高產品的質量和產量,降低勞動成本,結構簡單耐用,可長時間在各種環境下從事高強度作業,減少工傷事故的發生,並集成在各種生產線當中一機多線作業等。
那麽碼垛機器人目前還存在哪些問題需要解決改進呢?
一、成本高、品種過多
碼垛機器人的設計、製造是一項係統工程,費時費力,操作環境和對象均具有多樣性,不同的用戶也具有不同的需求,導致品種規格繁多不利於企業的批量化、規範化運作,無法降低成本,有些物流包裝企業生產和管理相對落後,再加上不規範等原因,導致碼垛機器人需求量小。
二、靈活辨識性欠缺
現代工業生產具有小批量多品種、更新換代頻繁、分工細化的特點,碼垛機器人須麵對一機多產品、一機多盤、一機多線等情況。產品包裝件的尺寸參數和碼垛模式是事先編好程序輸入的,機器人本身無法對對象進行判斷,一旦產品發生頻繁更替,機器人則無法快速識別。
三、負載能力不足
現在市麵上大多是中型碼垛機器人,小型的也有並聯杆式機器人,較大的大約3米高,較小的機器人類型1米多,抓取大件物品如板材的碼垛機器人尚待研發生產,負載大的機器人一般在200公斤以內,承重能力還有待提高。
四、人才缺失
機器人順應時代發展,行業前景廣闊,然而,該領域人才供需失衡的矛盾正日益凸顯。未來機器人產業發展將表現出爆發性態勢,技術也會提高不少,因而可能會需要機器人操作者技術水平也相應提高,然而相關人才少之又少,供不應求。為了減少學習培訓相關人才的成本,又產生出一個機器人通用性易用性的問題。