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碼垛機器人選型注意事項江蘇富二代APP官方版苹果ioses版告訴您?

發布日期:2020-04-26 作者: 點擊:

碼垛機器人也叫高位碼垛機或碼垛機械手機械臂等,根據包裝物料的不同可為粉體、顆粒、大顆粒、片劑、型煤等碼垛作業。工作流程為包裝秤-封包機-立式倒袋輸送-爬坡輸送-顛平整理-待抓取輸送-抓取碼垛-叉車出庫-入庫儲存

碼垛機器人在使用過程中可減少勞動強度,提高工作效率,有效改善現場的工作環境。

碼垛機器人廣泛應用 電力、煤炭、石化、化工、化肥、糧食、飼料、水泥、冶金、環保、建材、醫藥、港口、生物工程等行業粉體、顆粒物料的定量包裝、定量罐裝。

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負載:負載是指機器人在工作時能夠承受的載重。如果您需要將零件從一台機器處搬至另外一處,您需要將零件的重量和機器人抓手的重量計算在負載內。

自由度(軸數):機器人軸的數量決定了其自由度。如果隻是進行一些簡單的應用,四軸機器人即可。如果機器人需要在一個狹小的空間內工作,而且機械臂需要扭曲反轉,六軸機器人或者七軸機器人是較好的選擇。軸的數量選擇通常取決於具體的應用

運動範圍:垂直運動範圍是指碼垛機器人腕部能夠到達的較低點(通常低於機器人的基座)與較高點之間的範圍。水平運動範圍是指機器人腕部能水平到達的較遠點與器人基座中心線的距離,還需參考臂展動作範圍(用度表示)。規格不同的機器人區別很大,對某些特定的應用存在限製。

工業機器人是係統集成性產品,機器人本體配合不同的末端執行器可實現碼垛、上下料、搬運、焊接、衝壓、打磨多種功能,公司會根據客戶需求推薦方案。

除此之外,為保證碼垛機器人選型準確,用戶需要跟技術作良好的溝通,提供準確的參數和使用工況,應該注意以下幾點:

1、包裝物料的名稱以及物理和化學特性,物料的形狀、堆積密度、含水量、堆積角、有無腐蝕性、酸堿度等。

2、包裝物的產量,要求的包裝速度。

3、包裝規格、包裝精度。

4、車間的環境,是否有易燃易爆氣體,是否多塵潮濕。

5、物料包裝袋的具體尺寸。

6、設備的安裝空間尺寸。

碼垛機器人(小六軸) 江蘇富二代APP官方版苹果ioses版智能科技

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關鍵詞:碼垛機器人,碼垛機械手,碼垛機器人選型

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