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機械手周圍該如何進行安全防護

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機械手周圍該如何進行安全防護

發布日期:2020-01-14 作者: 點擊:

        機械手加工製造領域是安全隱患較大的地方,所以無論是從企業還是個人來講,都要安裝保護裝置,采取安全防護措施,機械周圍該安裝什麽樣的保護裝置成為各大企業的難題。就工況環境和工作方式來講能分很多種保護裝置,比如機械手周圍就可以安裝安全地毯,因為機械手要在規定的區域內轉動操作,人員誤入的話很可能被機械手蹭到,安裝安全地毯能夠有效地避免這種事故,安全地毯是一種直接鋪設在地麵上,固定好壓邊連接好輸出信號線後,就可以正常使用,安全地毯是一種無源觸點兩組常開信號輸出的壓敏式保護裝置,安全性比光幕高一些。

        

        工業機械手臂是一種用於移動各種材料、零件、工具或專用裝置,通過可編程序動作來執行種種任務並具有編程能力的多功能工業機械手臂。它可把任一物件或工具按空間位姿(位置和姿態)的時變要求進行移動,從而完成某一工業生產的作業要求。

        

        一、工業機械手臂材料應根據手臂的工作狀況來選擇。

        (1)根據設計要求,工業機械手臂要完成各種運動。因此,對材料的一個要求是作為運動的部件,它應是輕型材料。

        (2)而另一方麵,手臂在運動過程中往往會產生振動,這將大大降低它的運動精度。因此,選擇材料時,需要對質量、剛度、阻尼進行綜合考慮,以便有效地提高手臂的動態性能。

        

        二、工業機械手臂材料首先應是結構材料。

        (1)手臂承受載荷時不應有變形和斷裂。從力學角度看,即要具有一定的強度。手臂材料應選擇高強度材料,如鋼、鑄鐵、合金鋼等。

        (2)工業機械手臂是運動的,又要具有很好的受控性,因此,要求手臂比較輕。

        

        三、綜合而言,應該優先選擇強度大而密度小的材料製作手臂。

        (1)非金屬材料有尼龍6、聚乙烯(PEH)和碳素纖維等;

        (2)金屬材料以輕合金(特別是鋁合金)為主。

        

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