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江蘇富二代app安卓下载免费告訴您機器人控製係統結構和工作原理

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江蘇富二代app安卓下载免费告訴您機器人控製係統結構和工作原理

發布日期：2019-12-20 作者： 點擊：

一個工業機器人係統通常分為機構本體和控製係統兩大部分。構成機器人控製係統的要素主要有計算機硬件係統及操作控製軟件、輸入/輸出設備及裝置、驅動器係統、傳感器係統。

工業機器人的控製係統是機器人的重要組成部分，以完成待定的工作任務，基本功能有：

1、記憶功能

2、示教功能

3、與外圍設備聯係功能

4、坐標設置功能

5、人機接口

6、傳感器接口

7、位置伺服功能

8、故障診斷安全保護功能


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