您好,江蘇富二代APP官方版苹果ioses版智能科技有限公司官網!

焊接工業機器人廠家

新聞分類

產品分類

熱門關鍵詞

聯係富2代短视频appiphoness下载破解版

聯係人  :孫經理

手   機  :18915313008

Q    Q  :907402904

電   話  :0510-86925008  

電   話  :4008-114-114     

傳   真  :0510-86925008

郵   箱  :907402904@qq.com

網   址  :www.exitcheck.net

地   址  :江陰市濱江西路8號創意街5號


控製六軸機器人方式和特點有哪幾個方麵

您的當前位置: 首 頁 >> 新聞資訊 >> 行業資訊

控製六軸機器人方式和特點有哪幾個方麵

發布日期:2019-12-17 作者: 點擊:

        工業機器人是麵向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置,它能自動執行工作,是靠自身動力和控製能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照預先編排的程序運行,現代的工業機器人還可以根據人工智能技術製定的原則綱領行動。

        

        6軸工業機器人的全部控製由一台微型計算機完成。另一種是分散式控製,即采用多台微機來分擔機器人的控製,如當采用上、下兩級微機共同完成機器人的控製時,主機常用於負責係統的管理、通訊、運動學和動力學計算,並向下級微機發送指令信息;作為下級從機,各關節分別對應一個CPU,進行插補運算和伺服控製處理,實現給定的運動,並向主機反饋信息。根據作業任務要求的不同,機器人的控製方式又可分為點位控製、連續軌跡控製和力控製。

        

        6軸工業機器人的特點主要有以下幾方麵:

        

        1)可編程:6軸工業機器人最大特點是柔性啟動化,柔性製造係統中的一個重要組成部分。工業機器人可隨其工作環境變化以及加工件的變化進行再編程,適合於小批量多品種具有均衡高效率的柔性製造生產線的應用。

        

        2)擬人化:6軸工業機器人結合機器人與人的特點。在6軸工業機器人的結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控製上有電腦。其傳感器提高了工業機器人對周圍環境的自適應能力。

        

        3)通用性:一般6軸工業機器人在執行不同的作業任務時具有較好的通用性。當然也有專用的工業機器人。

        

        4)機電一體化:6軸工業機器人是機械學和微電子學的結合-機電一體化技術。工業機器人具有各種傳感器可以獲取外部環境信息,而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能,這些都是微電子技術的應用,特別是計算機技術的應用密切相關。

        

        六軸關節工業機器人的研發設計及製造已經有好幾十年的曆史了,整個工業機器人的研發製造體係較為完善,各研發廠家在相互競爭中可以相互模仿、改善、不斷推陳出新。

        

六軸機器人價格


本文網址:http://www.exitcheck.net/news/538.html

關鍵詞:六軸機器人廠家,六軸機器人控製方式,六軸機器人價格

最近瀏覽: