四軸機器人的關節都是如何活動工作的

發布日期：2019-11-15 作者：點擊：

四軸機器人關節

四軸衝壓機器人機械手每個關節的運動均由一台伺服電機和一台高精度諧波減速機共同實現，每個直線軸均由伺服電機和精密絲杠共同實現;同時配以先進的電器控製櫃和示教盒，其性能優越、價格低廉、操作簡便。能夠隨意連接油壓機、齒輪衝床、氣動衝床、攻牙機、鉚釘機等，無論衝床噸位大小、機台高低、都可連接，實現設備自由組合、多角度實現各種複雜衝壓動作、翻轉、打廢料、側掛或斜放、堆料等，並適應連續模、單機多模的工藝要求等。預存100組產品工藝信息、方便轉產。識別雙料和衝床兩次或多次衝壓，保護工業機器人、衝床和模具的安全並能實現遠程通訊。

四軸衝壓機械手的前兩個關節可以在水平麵上左右自由旋轉。第三個關節由一個稱為羽毛(quill)的金屬杆和夾持器組成。該金屬杆可以在垂直平麵內向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉，但不能傾斜。這種設計使四軸衝壓機器人具有很強的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重複性的工作。在包裝應用中，四軸工業機器人擅長高速取放和其他材料處理義務。

四軸機器人