您好,江蘇富二代APP官方版苹果ioses版智能科技有限公司官網!

焊接工業機器人廠家

新聞分類

產品分類

熱門關鍵詞

聯係富二代app安卓下载免费

聯係人  :孫經理

手   機  :18915313008

Q    Q  :907402904

電   話  :0510-86925008  

電   話  :4008-114-114     

傳   真  :0510-86925008

郵   箱  :907402904@qq.com

網   址  :www.exitcheck.net

地   址  :江陰市濱江西路8號創意街5號


簡單介紹一下六軸機器人的腕部關節設計

您的當前位置: 首 頁 >> 新聞資訊 >> 行業資訊

簡單介紹一下六軸機器人的腕部關節設計

發布日期:2019-09-02 作者: 點擊:

        關節設計

        對於國外的工業機器人主要製造來說,六軸機器人係列的研發設計及製造已經有好幾十年的曆史了,整個工業機器人的研發製造體係較為完善,他們的技術相對來說比較成熟,他們在相互競爭中可以相互模仿、改善、不斷推陳出新,他們的技術對於國內來說,近乎完善。

        而國內目前這個行業還處在黎明前的黑暗階段,雖然有不少公司有這個研發意圖,或者正在研發途中,不管怎麽說,浮出水麵公布自己正在研發或者研發成功的公司應該說是極少數,即使宣布自己研發成功,也隻是初步試驗成功,實現產業化、商品化還有一段相當漫長的路要走,而更多的公司還停留在項目立項、技術評估、投入風險分析的階段。

        由於國內做這個行業的很少,相關的結構也沒有什麽可參考的,技術儲備不足,少數的單位或個人有機會能夠拆拆別人的機器,拆個一知半解,更多的人隻能在旁邊看看了。六軸關節機器人的腕部關節設計較為複雜,因為在腕部同時集成了三種運動.小型的六軸關節機器人的腕部關節主要采用諧波減速器.

        六軸機器人的腕部結構

        (1)密封性好

        各軸間密封,適合在粉塵、油汙、有害氣體液等密封性有很高要求的惡劣環境中使用。

        (2)速度快

        采用了輕質器件、高功率微型馬達,提高了速度,從而縮短了循環周期的時間,提高生產效率。

        (3)外形小巧相對負載大

        機械手的臂寬設計為115mm,減少了與周邊設備的幹擾,運動半徑為870mm,負載能力6KG。

        (4)精度高

        此機械手臂采用高質量、高性能諧波減速機,使在運行工程中不斷重複定位,保證精度。

六軸機器人

本文網址:http://www.exitcheck.net/news/500.html

關鍵詞:六軸機器人廠家,六軸機器人關節設計,六軸機器人生產廠家

最近瀏覽: