為高速取放作業而生的四軸機器人對比生產運動更靈活的六軸機器人

發布日期：2019-08-27 作者：點擊：

本文主要挑選機器人的兩種基本類型：四軸機器人和六軸機器人，向大家闡述其區別。其中，四軸機器人是特別為高速取放作業而設計的，而六軸機器人則提供了更高的生產運動靈活性。

四軸機器人的前兩個關節可以在水平麵上左右自由旋轉。第三個關節由一個稱為羽毛（quill）的金屬杆和夾持器組成。該金屬杆可以在垂直平麵內向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉，但不能傾斜。這種獨特的設計使四軸機器人具有很強的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重複性的工作。

在包裝應用中，四軸機器人擅長高速取放和其他材料處理任務。六軸機器人比四軸機器人多兩個關節，因此有更多的“行動自由度”。六軸機器人的第一個關節能像四軸機器人一樣在水平麵自由旋轉，後兩個關節能在垂直平麵移動。此外，六軸機器人有一個“手臂”，兩個“腕”關節，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。六軸機器人更多的關節意味著他們可以拿起水平麵上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包裝產品裏。他們還可以執行許多由熟練工人才能完成的操作。

機器人與傳統自動化設備相配合，還可以使包裝生產更有效率，更能保證包裝產品的質量一致性，與人工作業相比，具有更好的成本效益比。同時，與專門為特定生產過程設計的固定式自動化設備不同，機器人由於基於模塊化設計，因而能夠相對容易地適應一個自動化係統，大大減少了昂貴的工程設計費用。

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