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衝壓機械手與四軸機器人裝置合作的十大法則

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衝壓機械手與四軸機器人裝置合作的十大法則

發布日期:2019-03-29 作者: 點擊:

衝壓機器人是經過注塑機和衝壓機械手裝置而成的,在裝置衝壓機械手時,因為工人的不正確操作,常常會致使機械手呈現一些這麽或那樣的毛病,接下來就給大家共享衝壓機械手與注塑機裝置合作的十大法則:

1、在兩台相鄰的注塑機的機械手裝置方向應清晰。

2、動作和運動均不阻礙注塑機安全門的開關。

3、衝壓機械手的直線、旋轉等動作均能夠現場設定,並能夠設定在必定差錯規模,一旦超越設定值的差錯,會及時報警並中止動作,且在觸摸屏上顯現其毛病信息。

4、衝壓機械手呈現毛病時,注塑機和機械手會互鎖。即機械手呈現毛病時注塑時機中止操作;同樣在注塑機呈現毛病時,機械手也會中止動作。

5、手臂具有防撞功用:當發作誤操作時,程序設有主動防撞功用,可根據電機扭力四軸機器人主動判別並中止動作,能夠使丟失小。

6、衝壓機械手的動作共同,即不會發生撞機也不會幹涉六軸機器人注塑機的動作,也不會因機械手的動作致使注塑機的出產周期因而過度延伸。

7、衝壓機械手呈現停機時(毛病停機、正常停機、替換模具、設備養護等),能夠手動將機械手置於安全方位或別的必要的方位;不會阻礙替換模具和設備修理工作。

8、機械手呈現毛病時(如不到位、商品未取出、商品墜落等)會當即報警並停機在觸摸屏上顯現其毛病,便於方便掃除。

9、有些商品需求機械手包括脫模劑噴霧體係,噴脫模劑能夠在開模後精確噴到型腔(噴嘴角度可調),並能夠調理用量,能夠設置噴灑頻次。

10、衝壓機械手即參數和數據的設置能夠經過電腦進行設定和修正,然後下傳到衝壓機械手體係上履行,也能夠在機械手上直接設定參數和數據。

衝壓機械手與注塑機裝置合作的十大法則


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關鍵詞:六軸工業機器人,六軸碼垛機器人,自動六軸機器人

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